在老齡化浪潮席卷全球的背景下，養(yǎng)老問題日益凸顯 ，養(yǎng)老機器人作為破解這一困局的新形態(tài)
，正逐步從概念走向現(xiàn)實。今年以來，人形機器人走出實驗室為其落地提供了更多可能性 。

　　多位市場人士認為 ，目前人形機器人的演進路徑已逐漸清晰：在物理構造層面
，仿生關節(jié)、運動控制算法及靈巧手模塊的技術突破，推動“小腦”進化 ，運動擬真度趨向人類水平；“大腦 ”層面
，多模態(tài)大模型的深度應用為類腦認知決策構建框架
。

　　然而，關于具體落地時間 ，清華大學自動化系教授趙明國在接受《中國經(jīng)營報》記者采訪時說，人形機器人發(fā)展需要長期積累
，就如同自動駕駛技術的發(fā)展周期一樣，有的甚至長達20年 ，即使樂觀估計
，人形機器人走進家庭也至少需要10年時間?！耙虼?，公眾不要抱有那么高的期望——仿佛明天機器人就可以走進家庭 ，跟買電視 、冰箱一樣
，其實并非如此 。
”

　　從既往的歷史發(fā)展規(guī)律來看，科技總是呈現(xiàn)波浪式
、疊加式進步的特征 ，人類通常會高估未來1—5年的科技進步速度
，而低估未來10—50年的發(fā)展水平
。受制于技術瓶頸及價格門檻，養(yǎng)老機器人走進家庭生活尚有一段距離 ，但可以肯定的是
，人類預期的機器人養(yǎng)老情景，已是未來可期。

　　技術路線明確

　　早在20世紀七八十年代 ，隨著人口老齡化程度不斷加深，以日本為代表的一些國家
，開啟了研發(fā)人形機器人的步伐，其核心目標之一就是照護老人 。然而 ，半個世紀過去了
，人類的期待仍未能真正實現(xiàn)
。

　　按照國際通行標準，從1999年開始 ，我國也進入老齡化社會。

　　國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示
，2024年年末我國60歲及以上人口為3.1億，占全國人口的22% ，其中65歲及以上人口2.2億
，占全國總人口的15.6% 。此外，第五次中國城鄉(xiāng)老年人生活狀況抽樣調查數(shù)據(jù)顯示 ，我國失能老人約3500萬
，占全體老人比例高達11.6%。

　　多重因素疊加下，我國養(yǎng)老問題備受關注
。2021年國家衛(wèi)健委統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示 ，我國多數(shù)老人都是居家和在社區(qū)養(yǎng)老，形成“9073”的格局
，即90%左右的老人選擇居家養(yǎng)老，7%左右的老人依托社區(qū)支持養(yǎng)老 ，3%的老人入住機構養(yǎng)老。

　　在此背景下
，養(yǎng)老機器人進入普通家庭也有了更多的可能性 。

　　值得注意的是，“養(yǎng)老機器人 ”概念在大眾認知中存在不同程度的差異
。從廣義上講 ，它涵蓋外骨骼機器人、輪式機器人 、人形機器人等
，但提起養(yǎng)老機器人，人們腦海中浮現(xiàn)的往往是科幻作品中描繪的人形機器人。

　　2025年以來 ，機器人領域已呈現(xiàn)出新一輪熱潮——大量人形機器人跳起復雜的舞蹈
、翻跟頭、爬坡登高
，甚至跑馬拉松 、踢足球
、騎自行車等，這一系列精彩表現(xiàn) ，又一次點燃了人們對養(yǎng)老機器人的期待 。

　　面對如此大的市場前景
，產(chǎn)業(yè)界、資本方也加快了布局，不僅具身智能賽道中的科技巨頭 、互聯(lián)網(wǎng)大廠和創(chuàng)業(yè)者數(shù)量激增 ，更有企業(yè)和機構明確將康養(yǎng)列入重點場景進行研發(fā)
。中央及地方政府也在積極出臺相關政策，支持養(yǎng)老機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
，推動智慧養(yǎng)老模式普及。

　　在各方積極推動養(yǎng)老機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的同時，迎接機器人入戶養(yǎng)老 ，真的進入倒計時了嗎？相比于過往
，人們確實有了更加清晰的答案——“人形機器人的落地場景，大致會沿著公共表演—工業(yè)場景—養(yǎng)老機構—家庭服務—家庭照顧老人這一次序逐步展開 。
”趙明國表示
。

　　盡管技術進步總伴隨著試錯、產(chǎn)業(yè)泡沫等曲折過程 ，但機器人養(yǎng)老正在成為可期待的現(xiàn)實。得益于過去幾十年的探索與研發(fā)積累
，尤其是近幾年AI大模型技術
、硬件模塊集成創(chuàng)新等方面的突破，對于人形機器人落地路徑 ，業(yè)界已形成相對統(tǒng)一的共識 。

　　技術突破與數(shù)據(jù)瓶頸

　　近年來
，盡管人形機器人賽道參與者眾多，但大多數(shù)研發(fā)集中于人形機器人本體自身運動控制、語言交互等層面 ，應用方向多為汽車制造 、能源電力等偏工業(yè)端場景
，或者疊衣服
、收納等簡單的家庭場景
。

　　記者了解到，目前人形機器人眾多應用場景中 ，鮮有企業(yè)直接將目標指向養(yǎng)老這一方向。不過，2024年下半年以來
，養(yǎng)老機器人陸續(xù)傳來一些好消息 。2024年9月，騰訊Robotics X實驗室推出了第五代機器人“小五” ，雖形態(tài)上仍屬四腿輪足復合式
，但官方展示了“小五 ”在養(yǎng)老院的實驗場景中給老人取快遞、抱老人起床等任務。

　　2025年2月，國際電工委員會（IEC）正式發(fā)布了由我國牽頭制定的養(yǎng)老機器人國際標準《互聯(lián)家庭環(huán)境下使用的主動輔助生活機器人性能準則》 ，依據(jù)老人生理和行為特點
，為各類養(yǎng)老機器人的產(chǎn)品設計 、制造
、測試和認證等提供基準，有望引領全球養(yǎng)老機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展
。

　　不過 ，需要說明的是
，該標準中的“養(yǎng)老機器人
”是一個廣義概念，并沒有做“人形”形態(tài)的限定。

　　在業(yè)界看來 ，相比其他行業(yè)
，養(yǎng)老領域的數(shù)字化、智能化改造的廣度和深度仍較弱，市場格局較為分散 ，也使得養(yǎng)老機器人的布局不夠集中 。這意味著，養(yǎng)老機器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)
，仍需持續(xù)的技術革新 、創(chuàng)投熱潮和市場壯大
。

　　今年以來，包括宇樹科技
、眾擎機器人、加速進化 、天工機器人
、智元機器人等在內(nèi)的國產(chǎn)機器人廠商紛紛公開了機器人的最新進展 ，尤其是在高難度動作控制方面取得了明顯的進步。

　　“人形機器人如果要應用
，具有單一能力還不夠，需要更多的創(chuàng)新與方法 ，讓它完成更復雜的任務 。 ”在趙明國看來
，人形機器人需要在養(yǎng)老機構、家庭服務等領域落地之后才會應用到家庭照顧老人這一場景中
。而近期的機器人熱潮，本質上是強化學習（RL）技術在機器人行走能力逐漸完善的基礎上 ，在更復雜的動作及運動控制方面取得突破的集中展示。

　　“我們想讓機器人養(yǎng)老
，是想要機器人做得比人還要好，要它智能靈活且不喊苦喊累 ，但目前市面上的機器人
，能力連人類小學生都比不過 。”一位業(yè)內(nèi)人士這樣通俗地解釋這個技術的進化過程
。

　　泰康保險集團科技中心副總經(jīng)理 、泰康之家首席科技創(chuàng)新官常城認為，雖然當下技術發(fā)展速度很快 ，但在養(yǎng)老服務領域由機器人替代人工尚不現(xiàn)實。

　　常城告訴記者：“考慮到老人的安全性問題以及情感需求，讓機器人與老人直接接觸還存在一定的安全風險 。其實
，養(yǎng)老機器人只是一個具象化的終端服務工具，要想實現(xiàn)真正的智慧養(yǎng)老 ，背后還需要一整套復雜的數(shù)字化服務體系支撐
。
”

　　北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍總結到
，現(xiàn)階段具身智能行業(yè)發(fā)展面臨著很多瓶頸，主要表現(xiàn)在三個方面：第一 ，本體性能差
，機器人的移動能力、創(chuàng)造能力以及可靠性還有很大的提升空間；第二，缺乏具身數(shù)據(jù)尤其是高質量數(shù)據(jù)；第三則是泛化能力比較低 ，當下機器人在單一環(huán)境
、單一任務或者單一本體場景下會有比較好的表現(xiàn)力
，一旦環(huán)境復雜多變，它們就很難順利完成任務。

　　英偉達通用具身智能體研究實驗室（GEAR）聯(lián)合領導人范麟熙（Jim Fan）在近日的公開演講中也表示 ，對比大語言模型的“化石燃料”數(shù)據(jù)困境
，機器人領域缺乏物理交互的“基礎燃料 ”，如關節(jié)控制信號、觸覺反饋等 ，這需要通過大規(guī)模的模擬仿真技術突破數(shù)據(jù)瓶頸 。

　　時間與價格猜想

　　在走向家庭之前，人形機器人或許可以在價格方面展示其靈活的下降空間。宇樹科技在2024年推出的G1人形機器人
，曾憑借9.9萬元的售價受到業(yè)界的高度關注
。另一家國產(chǎn)企業(yè)越疆科技推出的具身智能人形機器人Dobot Atom，售價為19.9萬元起。今年3月 ，眾擎機器人在電商平臺上線了旗下人形機器人PM01教育版和商業(yè)版
，價格分別為18.8萬元 、8.8萬元 。

　　然而，多名消費者告訴記者 ，即使是10萬元左右的價格
，也與他們心理預期相去甚遠，尤其是現(xiàn)在機器人的功能成熟度僅停留在“公共表演
”這一層級 ，遠未達到他們的期待
。

　　復旦大學智能機器人研究院人形機器人項目負責人劉力政公開表示
，人形機器人走入家庭售價預計在15萬元左右或在10萬—20萬元的區(qū)間內(nèi)。他看好未來一定會降到10萬元以內(nèi)，或者只需要幾萬元就能擁有一個機器人保姆 。

　　在價格走向親民的同時 ，人形機器人進入家庭的時間表也備受關注
。

　　今年全國兩會期間
，全國人大代表
、科大訊飛董事長劉慶峰表示，陪伴型機器人可能在未來三年左右進入家庭 ，能對失能、半失能老人進行護理的機器人，有望在未來5年左右進入家庭。

　　相比產(chǎn)業(yè)界的樂觀估計
，業(yè)界也有聲音認為，養(yǎng)老機器人的時間線需要拉長至10年甚至20年 。

　　宇樹科技創(chuàng)始人 、CEO王興興在關于“人形機器人什么時候走進尋常百姓家”的提問時回應道：“目前工業(yè)端發(fā)展快一些 ，而家用端則發(fā)展慢一些
，大家都在推進這個事情，但具體需要多久并不好預估 ，個人認為并不是兩三年能夠實現(xiàn)的
。 ”

　　AIREC項目負責人杉野茂樹稱
，AIREC機器人最早將于2030年在護理機構或醫(yī)療機構中投入使用，初步定價預計至少為1000萬日元（約合人民幣49.6萬元）。

　　而根據(jù)特斯拉的規(guī)劃及其創(chuàng)始人
、CEO埃隆·馬斯克的公開發(fā)言 ，特斯拉旗下人形機器人Optimus預計在2025年年底至2026年年初開始小規(guī)模量產(chǎn)
，首批產(chǎn)品或用于特斯拉自家工廠 。到2030年，特斯拉冀望于實現(xiàn)年產(chǎn)數(shù)百萬臺的規(guī)模 ，在大規(guī)模量產(chǎn)后
，Optimus的售價會在2萬—3萬美元，稱“這將成為普通消費者買得起的機器人伙伴
” ，但并未太多強調養(yǎng)老方向應用
。

　　在全球角力中，中國已成為主導力量。

　　摩根士丹利研報梳理全球產(chǎn)業(yè)鏈后得出結論
，50%以上的人形機器人公司位于中國，工業(yè)制造（60%）、醫(yī)療護理（20%）和家庭服務（15%）為三大核心應用場景方向 。

　　可以預見 ，未來隨著技術的突破 、產(chǎn)業(yè)鏈的成熟度逐漸提升
，人形機器人產(chǎn)品的價格門檻會進一步下降，以進入更廣闊的家庭服務市場。

　　高盛人形機器人研報稱 ，人形機器人的技術拐點到來需要解決通用任務能力
、高成功率、快速推理三大問題
，預計到2035年，全球人形機器人市場規(guī)模將達到380億美元 ，而樂觀預測這一數(shù)字將摸高2050億美元
。

　　另據(jù)中國信通院研究報告
，中國人形機器人整機市場規(guī)模到2035年將有望達到500億元，而到2040年或進一步擴展至最高3000億元規(guī)模。

　　前景廣闊落地仍需時間

　　人形機器人發(fā)展前景廣闊 ，但目前距離其養(yǎng)老場景的全面落地
，或許仍有不短的距離 。

　　“當下談養(yǎng)老機器人，在一定程度上是個偽命題
。”工信部信息通信經(jīng)濟專家委員會委員盤和林向記者指出 ，完全用機器人養(yǎng)老 、讓機器人當保姆，在當前顯然是做不到的。不過
，特定場景下的養(yǎng)老輔助機器人是值得關注的，比如助力老人行走的外骨骼機器人 ，或者幫助行動不便的老人起床翻身等特定場景的機器人
，這是當前“養(yǎng)老機器人的主戰(zhàn)場 ” 。

　　科技商業(yè)評論員趙宏民也指出，當下的人形機器人發(fā)展 ，可以看作是“人類的童年
”——擅長嬉笑玩樂
，卻很難做“家務”
。機器人跑酷
、跳舞等“卷 ”技能的背后，實際是在做技術驗證 ，涉及高動態(tài)運動控制、多傳感器融合等底層能力。就目前而言
，人類還很難相信一個連走路都不穩(wěn)的機器人進入家庭擔任服務者的角色 。

　　科技部國家科技專家?guī)鞂＜抑艿险J為，養(yǎng)老機器人泛指用于養(yǎng)老的智能機器人 ，可分為輔助護理類 、生活服務類、陪伴類等
，且呈現(xiàn)多種形態(tài)
。

　　其中，記者了解到 ，在經(jīng)歷前期的積累與探索后，多家外骨骼機器人企業(yè)已開始向C端消費市場尋找機會。

　　國產(chǎn)外骨骼機器人公司傲鯊智能聯(lián)合創(chuàng)始人張華透露
，公司在今年的戰(zhàn)略重點之一是C端市場 。旗下的上肢外骨骼設備
、下肢外骨骼設備此前已應用在B端工業(yè)市場需要搬運、托舉等動作的場景中
。

　　“機器人市場的爆發(fā)肯定是從C端市場打開的。
”張華介紹，基于成本與功能的綜合考量 ，今年公司嘗試“做減法”
，即把用戶需求最集中的功能從多功能產(chǎn)品中剝離出來，比如輔助老人行走 ，外骨骼設備只集中做好幫助用戶完成“抬大腿 ”這個動作
，兼顧成本控制與用戶體驗 。

　　另一家外骨骼機器人公司程天科技，也在從最初重點面向醫(yī)院康復科 、社區(qū)康復中心的醫(yī)療級產(chǎn)品 ，轉向C端消費級市場探索。程天科技創(chuàng)始人王天表示
，在醫(yī)療級產(chǎn)品的探索完善了外骨骼的技術棧，包括電機
、驅動機、數(shù)控算法 、EMC（電磁兼容性）標準等 ，現(xiàn)在做C端消費級產(chǎn)品是“做減法”
，技術上是容易的，重點在于市場和銷售
。

　　雖然目前距離人形機器人專業(yè)照護老人的現(xiàn)實還有些遙遠 ，但目之所及，大數(shù)據(jù)
、人工智能等數(shù)字技術
，以及健康監(jiān)測、智能防護產(chǎn)品設備進入普通家庭，幫助實現(xiàn)適老化改造 、智能化服務已經(jīng)在真實上演。

（文章來源：中國經(jīng)營網(wǎng)）